Il Mulo rischia di essere accantonato dalla scienza!!

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Mr Weiss
00sabato 17 luglio 2010 11:17
ASCOLTA Scienze e Tecnologie Avviata la costruzione su progetto sviluppato al Mit
L'esercito Usa arruola il mulo-robot
Può trasportare 180 chili per 32 chilometri su ogni tipo di terreno e riconosce il soldato da seguire
Avviata la costruzione su progetto sviluppato al Mit

L'esercito Usa arruola il mulo-robot

Può trasportare 180 chili per 32 chilometri su ogni tipo di terreno e riconosce il soldato da seguire


MILANO - Perfetti muli da soma: obbedienti e mai testardi. Li vuole l'esercito americano per il trasporto di materiale bellico durante le ricognizioni di terra e l'impresa Boston Dynamics glieli costruisce. Ovviamente muli robot. Tutti bulloni, circuiti, software e motori. Queste macchine a quattro zampe si chiamano LS3 (Legged Squad Support System) e sono state commissionate dalla Darpa (Defense Advanced Research Project Agency) con un finanziamento di 32 milioni di dollari per 30 mesi. Sono appetibili per la Difesa statunitense perché possono trasportare carichi da 181 chili per circa 32 chilometri, su ogni tipo di terreno: scosceso, innevato e scivoloso. Una pista di ghiaccio, una montagna fangosa, un cumulo di macerie o un bosco fitto di alberi non rappresentano un problema. Insomma, i quadrupedi artificiali possono camminare accanto ai soldati in ambienti difficili, inaccessibili a moto e auto. A sviluppare l'LS3 è Marc Raibert, già professore del Mit di Boston e oggi a capo dell'industria con la commessa, che progetta robot con le zampe dagli anni 80.

MULO-ROBOT- Il suo mulo-robot non è altro che l'evoluzione di Big Dog, una specie di cavallo meccanico dalla stazza di 75 chilogrammi, ma più sofisticato: ogni volta che si trova su un terreno difficile mette in azione i sensori di equilibrio per non cadere. «E' in grado di eseguire camminate instabili come quelle dell'uomo — spiega Giulio Sandini, direttore del dipartimento di robotica dell'Istituto Italiano di Tecnologia (Iit) — vuol dire che i suoi motori non si fermano mai e reagiscono istantaneamente agli squilibri. Un esempio per capire meglio? Pensiamo a quando corriamo, c'è un istante in cui tutti e due i piedi sono sollevati da terra e se in quel preciso istante ci fermassimo, cadremmo. La stessa cosa succede alla macchina». A pieno carico il mulo robot deve pesare circa 570 chili (disposizioni del cliente) e camminare in maniera autonoma. «Può seguire un capo con addosso un dispositivo elettronico — dice Raibert — come un cane fedele, oppure essere guidato da un Gps». Al momento la velocità al trotto e al galoppo è limitata, al massimo viaggia a 16 chilometri all'ora. Nessuna difficoltà invece nelle uscite in pattuglia: «Individua fino a cinque persone vicine in movimento e così evita di scontrarsi con loro» dice Sandini. La tecnologia dei motori a benzina che azionano i sistemi idraulici è da perfezionare — Big Dog ne monta uno da 18 cavalli mentre LS3 ne avrà uno da 40 cavalli — cercando di aumentare l'autonomia fino a 24 ore. «Un fattore importante è l'affidabilità: se una parte meccanica si rompe, il robot cade» dice Claudio Semini dell'Iit che sta assemblando HyQ (Hydraulic Quadruped), un cyber-San Bernardo sui 90 chili, progettato per trovare le persone da soccorrere dopo terremoti, tsunami e valanghe. Il prossimo passo per migliorare LS3? Darli la capacità di evitare un numero maggiore di ostacoli in movimento e soprattutto dotarlo di motori non rumorosi, altrimenti addio effetto sorpresa. twitter@paolacars

Paola Caruso
23 febbraio 2010(ultima modifica: 01 marzo 2010)



Corriere della sera
Mr Weiss
00sabato 17 luglio 2010 11:19
Mr Weiss
00martedì 20 luglio 2010 18:19
Non è piaciuto?

Pensate che potrebbe portarvi le borse della spesa, o ci potreste montare in cima e fare in comodità una scalinata od un sentiero.

Certo un pò rumoroso, ma è pur sempre un prototipo.
Mr Weiss
00martedì 20 luglio 2010 18:42
Mi facevano notare che è nato per fini bellici, ma se han converito la hummer ad uso civile magari ci si riesce anche con questo.
Per gli adili sarebbe una manna, ma mica solo.
Pensate ai poveri contadini liguri, che le loro terre ce l'hanno tutte sulle piane..
@Mimmi the Maneater@
00martedì 20 luglio 2010 18:54
Speriamo, sarebbe utilissimo a tali fini. Anche se mi duole notare che tanti ottimi dispositivi sono nati per fini bellici.
Neongenesis
00martedì 20 luglio 2010 19:07



Che poi alla fine il mulo va attaccato dove vuole il padrone!!!
Mr Weiss
00martedì 20 luglio 2010 20:32
Re:
Neongenesis, 20/07/2010 19.07:




Che poi alla fine il mulo va attaccato dove vuole il padrone!!!




Noi preferiamo legare il padrone dove vuole l'asino..

[SM=g1652060]
Neongenesis
00mercoledì 21 luglio 2010 14:35



Chissà che ne pensa il bue!!!
+cecily+
00mercoledì 21 luglio 2010 14:58
Re:
Neongenesis, 21/07/2010 14.35:




Chissà che ne pensa il bue!!!




Dice cornuto all'asino.
Blumare369
00mercoledì 21 luglio 2010 15:26
Re:
Neongenesis, 21/07/2010 14.35:




Chissà che ne pensa il bue!!!



Blue pensa che possono tranquillamente attaccarti dove vogliono. Tanto a te che té cambia?

[SM=g1652060]




Neongenesis
00mercoledì 21 luglio 2010 15:29
Re: Re:
Blumare369, 21/07/2010 15.26:



Blue pensa che possono tranquillamente attaccarti dove vogliono. Tanto a te che té cambia?

[SM=g1652060]










Manie di persecuzione???
Blumare369
00mercoledì 21 luglio 2010 15:33
Io? e perché? mica sono un mulo io.

Magari sarò uno stanbecco (tanto per toglierti la battuta)... ma non un mulo.

[SM=x2101274]


[SM=g1686168]
Neongenesis
00mercoledì 21 luglio 2010 15:36



Beato il porco che si sentiva un levriero!!!


Blumare369
00mercoledì 21 luglio 2010 15:39
[SM=g7361] Questa, dì la verità! te la sei inventata ipso fatto.

Blumare369
00mercoledì 21 luglio 2010 15:41
Re: Re:
+cecily+, 21/07/2010 14.58:




Dice cornuto all'asino.




Forse non hai scritto la frase completa, e cioè: Blumare è un bue che da del cornuto all'asino!


... ma per la fretta una parte della frase t'è sfuggita, vero?


+cecily+
00mercoledì 21 luglio 2010 15:41
Re:
Neongenesis, 21/07/2010 15.36:




Beato il porco che si sentiva un levriero!!!






un porco cane?
+cecily+
00mercoledì 21 luglio 2010 15:54
Re: Re: Re:
Blumare369, 21/07/2010 15.41:




Forse non hai scritto la frase completa, e cioè: Blumare è un bue che da del cornuto all'asino!


... ma per la fretta una parte della frase t'è sfuggita, vero?





La fretta è cattiva consigliera
Blumare369
00mercoledì 21 luglio 2010 15:55
Re: Re:
+cecily+, 21/07/2010 15.41:




un porco cane?




Beh! allora non si parla di me. Io sono un cane mooooooooooolllllllllllltoooooooo porco.


[SM=g1652448]


@Mimmi the Maneater@
00mercoledì 21 luglio 2010 16:05
Re: Re: Re:
Blumare369, 21/07/2010 15.55:




Beh! allora non si parla di me. Io sono un cane mooooooooooolllllllllllltoooooooo porco.


[SM=g1652448]






la situazione è proprio grave... un gatto che si sente un cane non l'avevo mai sentito [SM=g1686166]
Blumare369
00mercoledì 21 luglio 2010 19:07
Re: Re: Re: Re:
@Mimmi the Maneater@, 21/07/2010 16.05:




la situazione è proprio grave... un gatto che si sente un cane non l'avevo mai sentito [SM=g1686166]



Una semplice e banalissima crisi di identità. Può capitare a tutti...
Guarda il neongenesis, che viaggia col suo amico immaginario sarlocuni (cosa tipica nella prima infanzia, ma che se continua ci vuole uno specialista: lo psichiatra).


[SM=x2163559]


Neongenesis
00mercoledì 21 luglio 2010 19:13



Sarebbe SarlUcuni in realtà e poi tra poco diventerà reale!!!
Blumare369
00mercoledì 21 luglio 2010 22:15
[SM=g7361] Un dubbio si fa sempre più assillante... con questi due qua.

[SM=g7356]


Non sono mai piaciuto come maschio.... vuoi vedere che malgrado che di femminile non abbia niente... tanto tanto... Loro due.... il neon e l' Elia... [SM=g7362] Si sa! a Sinistra è un vezzo abbastanza diffuso.

Ok Ok... spalle al muro e via! strisciare.

[SM=g1652053]


Mr Weiss
00domenica 8 agosto 2010 21:52
Il Mulo mi disse che sto affare faceva senso. Sembrava due persone contrapposte.

Non ci ha pensato solo lui.. [SM=x2163559]

Mr Weiss
00martedì 10 agosto 2010 17:09
E anche il big dog qui sopra pare pronto per la pensione.


Il suo sostiuto è questo:




Qui l'articolo che ne parla.

Un animale da soma formato robot. È stato messo a punto dopo anni di sviluppo dalla Boston Dynamics LS3 (Legged Squad Support System), una versione più avanzata del Big Dog. Dotato di maggiore autonomia rispetto al predecessore, questo animale robot ha anche capacità di carico maggiore, e anche più agilità.


L'originale Big Dog era in grado di trasportare fino ad un carico di 340 libre, ossia 154 chili circa per una distanza pari a 13 miglia. Notevole era anche la velocità raggiunta con un peso di questo tipo, che si aggira attorno alle quattro miglia all'ora, comandato a distanza da un essere umano. Ma LS3 è andato oltre, passando ad un carico di 400 libbre (oltre 180 chili) per 20 miglia, con la necessità di rifornirsi solo dopo 24 ore. In grado anche di saltare gli ostacoli, l'LS3 è dotato anche di localizzatore GPS.





Al di là di tutto ciò non vi ricorda qualcuno..

Mr Weiss
00sabato 21 agosto 2010 12:21
Avrebbe fatto comodo a lui. L'asinello mi sembra poco collaborativo..

@Mimmi the Maneater@
00sabato 21 agosto 2010 15:47
[SM=g7483]

io voglio il piccolino [SM=g1652060]
@Mimmi the Maneater@
00sabato 21 agosto 2010 15:53
The Little dog (la versione piccola del mulo)
Mr Weiss
00sabato 21 agosto 2010 16:02
Si tratta del Robot Little Dog, la versione in miniatura del robot Big Dog.
LittleDog è un robot quadrupede progettato per la ricerca su come funziona la locomozione. Eminenti scienziati nelle più importanti istituzioni di ricerca usano LittleDog per mostrare le relazioni fondamentali tra i motori di apprendimento, il controllo dinamico, la percezione dell'ambiente e la locomozione (movimento) sul terreno. LittleDog viene utilizzato al MIT, a Stanford, alla Carnegie Mellon, a USC, Univ. Pennsylvania e IHMC come parte di un programma sulla robotica avanzata finanziato dal DARPA.

LittleDog ha quattro zampe, ognuna delle quali alimentata da tre motori elettrici. Le zampe hanno una vasta libertà di movimento. Il robot è forte abbastanza per arrampicarsi e per avere un certo dinamismo nell'andatura.

Il computer con cui il robot è equipaggiato, utilizza sensori, attuatori di controllo e provvede alla comunicazione. I sensori di misura di LittleDog misurano angoli, correnti del motore, orientamento del corpo in base al contatto con il suolo.

I programmi di controllo accedono al robot tramite le API Boston Dynamics Robot. Le batterie ai polimeri di litio con cui il robot è equipaggiato, consentono 30 minuti di autonomia senza necessità di ricarica. Le comunicazioni wireless e la registrazione dei dati permettono le operazioni a distanza e l'analisi dei dati. Lo sviluppo di LittleDog è finanziato dal DARPA Information Processing Technology Office.
Mr Weiss
00sabato 25 febbraio 2012 15:54
Ed è arrivato anche il nuovo modello, di cui si sa ancora poco.
E' più grande della versione precedente, e dovrebbe portare circa 180 chili per 32 chilometri.
Inoltre dovrebbe essere più silenzioso.
Aspettiamo notizie più significative e video esplicativi.
+lupa+
00sabato 25 febbraio 2012 18:39
io rivoglio il mulo!!!!!
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